Term die Bach zelf niet gebruikte voor zijn vocale werken, maar werd geïntroduceerd door Erdmann Neumeister (1671-1756). Cantateteksten beogen hetzelfde als de preek.
Cantates kennen bij Bach wel een (meer of minder) vaste structuur :
- Dictum, een spreuk die ontleend is aan de evangelie- of epistellezing, in de vorm van een motet
- Explicato, de uitleg door middel van een liedstrofe uit het gezangboek
- Applicato, de toepassing met gebruikmaking van andere teksten
- Gebed om vervulling in het eigen leven (slotkoraal)